自动驾驶 组织架构

文章阐述了关于自动驾驶汽车机构组成部分，以及自动驾驶 组织架构的信息，欢迎批评指正。

简述信息一览：

• 1、电动汽车的基本结构是哪些?
• 2、无人驾驶电动汽车的原理是什么?
• 3、汽车的四大组成部分有哪些,各有什么作用?
• 4、下面选项中属于自动驾驶汽车的三个组成部分的是()。

电动汽车的基本结构是哪些?

纯电动车的基本结构 纯电动汽车与传统汽车相比，有着相同的车身、车载电器系统，以及一些基本的液压制动、转向部件。但是，纯电动汽车也有很多自己所独有的结构部件，这包括驱动系统、车载12V电源系统以及外部充电系统。如图所示为一辆典型纯电动汽车的结构布置示意图。

行驶装置：行驶装置的作用是将电动机的驱动力矩通过车轮变成对地面的作用力，驱动车轮行走。它同其他汽车的构成是相同的，由车轮、轮胎和悬架等组成。转向装置：转向装置是为实现汽车的转弯而设置的，由转向机、方向盘、转向机构和转向轮等组成。

纯电动汽车基本结构包括什么（简述纯电动汽车的组成结构）纯电动汽车的结构主要包括：电力驱动控制系统、汽车底盘、车身以及各种辅助装置等部分。除了电力驱动控制系统外，其他部分的功能及其结构组成基本与传统汽车类同，只是有些部件根据所选的驱动方式不同，已被简化或省去。

电动汽车由电力驱动及控制系统和电源系统组成。具体的系统如下：电力和控制系统：电力和控制系统是电动汽车的核心，也是与内燃机汽车最大的区别。驱动控制系统由驱动电机、电源和电机调速装置组成。电动汽车的其他装置与内燃机基本相同。

电力驱动系统 电力驱动系统是新能源汽车的“心脏”，它包括电子控制器、功率转换器、电动机、机械传动装置和车轮。这一系统负责将电能转化为机械能，驱动汽车前进。 电源系统 电源系统为新能源汽车提供能量，它包括电源、能量管理系统和充电机。

调速控制：电动机调速控制装置负责调节电动机的电压或电流，以实现速度和方向的精确控制。 传动装置：在电动汽车中，电动机直接驱动车轮，因此传动装置的复杂性相对较小，因为电动机可以带载启动，无需传统的内燃机离合器。

无人驾驶电动汽车的原理是什么?

无人驾驶电动汽车系统主要由传感器系统、控制系统和执行机构等组成。现在无人驾驶汽车设计的主要技术有***用磁传感器来检测路径，但这需要在地面下预埋磁钉，并需对路面重新改造，会对路面造成破坏。

它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

还有自动控制系统，它的任务是完成司机的手脚驾车的动作，控制方向盘，进行刹车等。这种无人驾驶车辆行驶速度是每小时20千米。车能自动靠道路左边行驶，如果遇有障碍物，能驾车向右绕过去，然后再回到左边行驶。若是障碍物把道路堵塞了，它能自动停下来。

无人驾驶汽车原理：利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。相关知识：无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。

从原理上来说，无人驾驶通过传感器感知路况和周边情况，然后传输到CPU，CPU根据人工智能对情况做判断，然后通知电传系统，电传系统根据信号操控机械装置，最后机械装置操控车辆做各种动作。目前全世界有两大无人车的技术流派。

汽车的四大组成部分有哪些,各有什么作用?

汽车主要由发动机、底盘、车身和电气设备四部分组成。发动机产生的动力，通过离合器、变速器、万向传动轴和差速器传给驱动车轮，驱动汽车行驶。发动机 发动机汽车多***用往复活塞式发动机，按其使用燃料的不同可分为汽 油发动机和柴油发动机两类。

四大组成部分：发动机、底盘、车身、电气设备。汽车发动机：发动机是汽车的动力装置。

汽车由发动机、底盘、车身、轮胎四大部分组成。发动机作用：汽车的动力装置，能够把其它形式的能转化为机械能。底盘作用：底盘作用是支撑、安装汽车发动机及其各部件的总成，形成汽车的整体造型，并接受发动机的动力，使汽车产生运动，保证正常行驶。

汽车的总体结构基本上由四部分组成：发动机、底盘、车身、电气。作用介绍如下：发动机：发动机是汽车的动力装置。其作用是使燃料燃烧产生动力然后通过底盘的传动系驱动车轮使汽车行驶。发动机主要有汽油机和柴油机两种。

传动系：由离合器、变速箱、万向传动装置、驱动桥等组成。作用是将发动机动力传给驱动车轮。行驶系：由车架、车桥、车轮、悬架等组成。作用是布置、安装、连接汽车各总成，起到支持全车保证汽车行驶。转向系：由方向盘、转向器及转向传动装置组成。作用是保证汽车按照驾驶人所定方向行驶。

下面选项中属于自动驾驶汽车的三个组成部分的是()。

1、部分自动化系统：当驾驶员收到警告但未能立即***取相应措施时，可自动干预的系统，如&ldquo自动制动&rdquo（AEB）系统和&ldquo紧急车道铺设。（ELA）系统等。高度自动化系统：可以代替驾驶员长时间或短时间负责控制汽车，但仍需要驾驶员监控驾驶活动的系统。

2、传感器技术：自动驾驶汽车上，前后左右装有认识周围环境、道路、交通状况的各种传感器。光学摄像头包括单摄像头、多摄像头，多普勒雷达包括短距离雷达、远距离雷达，还有激光雷达就是车顶上那个旋转的机器，GPS定位装置，等等，构成汽车认识环境的眼睛。

3、驾驶辅助系统（DAS）：目的是为驾驶者提供协助，包括提供重要或有益的驾驶相关信息，以及在形势开始变得危急的时候发出明确而简洁的警告。如“车道偏离警告”（LDW）系统等。

4、无人驾驶系统的核心可以概述为三个部分：感知（Perception），规划（Planning）和控制（Control），这些部分的交互以及其与车辆硬件、其他车辆的交互可以用下图表示： 感知是指无人驾驶系统从环境中收集信息并从中提取相关知识的能力。

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